- Tiro parabólico de un sólido rígido. Observese que el centro de masas se comporta como una partícula describiendo un tiro parabólico, mientras que el sólido gira alrededor del centro de masas.
- Mecanismo de biela-manivela.
Movimiento de un cilindro en el que se observa la trayectoria de una partícula de la periferia y en centro instantáneo de rotación.
