- Reposo. La fuerza aplicada es igual a la fuerza de rozamiento (que no ha alcanzado su valor máximo)
- Movimiento inminente, en este caso la fuerza de rozamiento alcanza su máximo valor, pero sigue siendo igual a la fuerza aplicada, por lo que la resultante sigue siendo nula.
- Movimiento rectilíneo uniforme. En este caso la resultante sigue siendo nula, pero la fuerza de rozamiento es constante (F roz dinámica<>
- Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Ahora la resultante es positiva, y la fuera de rozamiento dinámica va en sentido contrario (negativo).
- Movimiento rectilíneo uniformemente decelerado. Ahora la resultante es contraria al sentido del movimiento.
Rozamiento
En estos modelos se estudian todos los casos en que se puede encontrar una partícula con rozamiento tras aplicarle una fuerza: